热线电话:18250891972 / 18250891971
Language : 中文版
欢迎来到厦门鸿智达官网

新闻中心

伺服电机转速计算公式

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-11-06 0:08:41 * 浏览: 0
如今,许多企业已经通过机器替代实现了工厂的智慧,并促进了企业向数字经济的转型。工业机器人也已经普及。伺服电机是工业机器人的“心脏”。购买机器人系统时,需要计算电动机的速度,以便更好地选择合适的机器人系统。今天,我们将介绍用于计算伺服电动机速度的公式,以方便购买伺服电动机。伺服电机速度计算公式:电机速度S(转/分钟)与电机分辨率Rlu,计时器分频系数P和负载值R之间的公式。计算公式:S * Rlu * 2/60 = TCLK / P / R,分辨率Rlu,即有多少个脉冲电机转动一圈,通常一个脉冲是一个上升沿或下降沿,这需要两个电平周期,因此此处乘以2。伺服电机选择技巧:1.确认速度和编码器分辨率。第二,电动机轴上负载转矩的转换以及加速和减速转矩的计算。第三,计算负载惯量,以安川伺服电机的惯性匹配为例,有些产品的惯性匹配可达50倍,但实际越小越好,因此精度和响应速度都很好。第四,对于通常配置在2kw或更大的伺服系统,要在外部配置再生电阻的计算和选择。五,电缆选择,编码器电缆绞合屏蔽,对于安川伺服等日本产品,绝对编码器为6芯,增量为4芯。以上是伺服电机转速的计算公式。你知道多少如今,工业4.0的概念越来越强,作为工业4.0核心的“智能工厂”贯穿于产业升级的全过程。加快智能制造的应用对于增强中国制造业的竞争力至关重要。工业机器人也是中国迈向“智能制造”的关键标志。