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[AGV] AGV系统参数设置的详细说明

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-24 17:16:49 * 浏览: 0
AGV系统参数包括:导航系统参数,车身结构参数,系统管理参数,扩展设备参数。本文详细介绍了如何设置它们。进入车身软件主界面时,选择“ Sys”按钮,进入系统设置前的密码输入界面,如图所示。输入密码并进入系统参数设置界面。 1.导航系统参数操作方法:输入密码后,选择导航系统参数设置导航参数,选择“磁带制导参数”,可以更改磁导航的PID参数,选择姿态反馈控制参数“姿态反馈”参数,可以更改车身。更改参数并再次上电后,新设置的参数将生效。导航参数非技术人员不得更改。 2.车身车轮结构参数的操作方法:输入密码后,选择车身车轮结构参数,弹出需要设置驱动单元的驱动单元对话框,通过功能键选择,然后弹出选择驱动轮或方向盘对话框,选择其中一列火车。驱动轮参数包括:轮径(如上所述),伺服放大器比例/微分/积分因子,允许误差(允许轮盘的误差值,超过此极限系统误差)。3,系统管理参数输入法密码,选择系统管理参数,弹出对话框,可以设置控制台IP地址,正确设置IP地址AGV与控制台建立通讯,系统密码用于更改输入参数的密码设置,自动关机时间,用于设置自动关机的时间间隔。 4.扩展设备参数操作方法:输入密码后,选择扩展参数参数,弹出选择扩展设备对话框(系统扩展设备为BCMEquipment),进一步选择即可设置同步的相应参数。跟踪传感器同步传感器提升机构提升。 。 5.选择界面语言系统软件以提供多种语言选择。用户可以根据自己的需要选择中文,英文,俄文和其他语言。