热线电话:18250891972 / 18250891971
Language : 中文版
欢迎来到厦门鸿智达官网

新闻中心

四自由度直角坐标机器人控制系统研究中的家用码垛机器人发展现状

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-17 0:21:05 * 浏览: 0
1.3.2家用码垛机器人的发展状况家用码垛机器人技术的起步和发展确实比瑞典和其他国家晚了很长时间。由于当时的家庭环境的影响,码垛机器人的开发和应用仍然处于同一时期。初级阶段。随着改革开放和社会经济的发展,越来越多的企业逐渐引进大量国外机器人用于工厂生产。在新世纪,中国的机器人技术研究取得了长足的进步。科学研究已经开发出各种各样的机器人。较常见的是搬运机器人,码垛机器人,焊接机器人,喷涂机器人和装配。机器人等以及码垛机器人技术也得到了迅速发展,选举后进入了许多公司的生产线。为了促进中国码垛机器人产业的发展与创新,中国涌现出众多具有强大科研实力的企业和研究机构。沉阳新松机器人自动化有限公司,上海交通大学和哈尔滨工业大学是典型代表。上海交通大学机器人研究所和Wordi Technology的相关学者和研究人员开发了新一代强大的TPR系列码垛机器人,如图1.3所示,它是一种铰接式机器人。生产能力可以达到30包/分钟。此外,由李成伟等领导的研究小组还设计了一种4自由度铰接式码垛机器人,只需更换不同的机械钳口就可以实现对不同产品的码垛。在许多科研人员的努力下,克服了许多技术难题。码垛机器人的研发取得了长足的进步,并占领了一些国内市场。但是,它不能与国外先进的码垛机器人相比,因此仍有很大的改进空间。瑞典的码垛机器人的发展水平已达到世界水平,并且所开发的码垛机器人的工作能力变得越来越强大,并且可以在各种场合用于码垛。 1.4项目来源和章节1.4.1主题来源该项目来自深圳市电力飞扬自动化设备有限公司开发的项目。该公司主要从事非标自动化工业产品的开发和生产。码垛机器人。机电设备,例如手机和PCB板压缩机,供中小型企业开发所需的机器人产品。 ?