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伺服电机和普通电机有什么区别?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-16 5:57:30 * 浏览: 0
这是一个新时代,人们的生活和社会生产都发生了翻天覆地的变化。工业机器人的广泛应用人们深知技术发展的重要性,而伺服电机是工业机器人的重要组成部分。今天,我们将详细介绍机器人伺服电机和普通电机之间的区别。伺服电机和普通电机有什么区别:简单来说,可以控制伺服电机。当您转动它时它会转动多少,它会反馈,即所谓的闭环,编码器会反馈以查看它是否真正转动。如此之多,因此控制精度更高。当普通电动机通电时,它将停止。如果没有电源,它将停止。除了转弯之外,如果必须说它具有任何功能,那么它是正负的。伺服电机在物理上不同于普通的两相交流异步电机。伺服电动机的定子具有两个电气角为120度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组。转子是普通笼式异步电动机的鼠笼式绕组。工业机器人电动伺服系统的一般结构是三个闭环控制,即电流环,速度环和位置环。通常,对于交流伺服驱动器,可以通过手动设置内部功能参数来实现各种功能,例如位置控制,速度控制和转矩控制。通用伺服电机用于驱动机器人的关节。要求具有功率质量比和转矩惯量比,高起动转矩,低惯量以及宽而平稳的速度范围。以上是伺服电机与普通电机的区别。伺服电机具有高启动转矩,高转矩和低惯量的特性,因此被广泛应用于工业机器人。但是,当今的伺服电动机有许多不同的类型。为了使机器人发挥作用,模型必须在选择时注意相关细节。