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[触觉]工业机器人触觉系统的详细说明(1)

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-06 23:59:47 * 浏览: 0
机器人触觉系统在日常工作中非常重要。因此,小编将详细介绍机器人触摸。机器人触摸可分为五种类型:接触感测,接近,压力,滑移和作用力,如下图所示。触点可以安装在机器人的手指上,以确定工作中的各种条件。