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将工业机器人引入分类

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-03 12:50:45 * 浏览: 2
工业机器人是具有编程功能的受控自动化设备。它是在原始操纵器的基础上开发的。机器人的出现是,人类可以帮助人类做更多需要思考和创新的工作,以便认识到机器人可以在许多工作中帮助或取代人类。随着工业自动化的不断发展,工业机器人应运而生。在工业现场,要求工作是单一且重复的,并且是极其危险的。工业机器人是从这样的工业现场解放人类,而不是人们去做重复的单项工作,即使在恶劣的环境下也可以完成人类无法完成的任务。工业机器人在工业中的大规模应用使装配线自动化,并提高了生产线的生产效率。工业机器人的优点是:(1)提高了生产率和自动化程度:工业机器人最初仅用来代替人来抓握和搬运,而人继续发展工业机器人的应用。工业机器人用于焊接,喷漆,水切割,粘合,智能识别等。针对不同应用的工业机器人构成了大型工业机器人系统,可提高生产效率和自动化系统。 (2)广泛的应用:工业机器人已经发展到今天,并且已经通过最初的处理发展到各种用途。例如:机器人喷漆,机器人焊接,机器人涂层,机器人水切割,机器人智能建筑,机器人组装,机器人管道等。(3)高度:在工业现场,人类很难进行重复性工作,并且每件作品的精度为0.00mm。对机器人进行编程后,每个操作动作都会运行到设定位置,该位置非常高。 (4)故障率低:在工业现场,点焊,管道,喷涂等工艺质量很高。机器人可以避免由于疲劳或情绪原因造成的人为质量波动。 (5)自动化程度高:工业机器人在大规模的自动化生产线上起着重要的作用。通过为每个机器人编程特定的程序,组装不同的工具并分配不同的过程,工业机器人可以达到很高的水平。自动化率。目前,在汽车安装车间中,自动化率一般高达93%。 (6)特殊情况下的参与:工业机器人可以在有毒有害环境,电磁辐射,强噪声,超低温或高温,化学液体环境等环境下工作,具有很高的稳定性。根据工艺要求,用组装不同工艺要求的程序和工具对工业机器人进行编程,从而实现了工业机器人的高度灵活性。高度灵活的工业机器人在提高工业生产线的灵活性中起着关键作用,并广泛用于自动化生产线中。由于工业机器人本身无法执行各种工业操作,因此必须为整个机器人集成系统配备​​相应的工具,相应的固定装置和控制系统。因此,集成完整的工业机器人系统的能力反映了一个国家中工业机器人的应用水平,反映了一个国家的制造业掌握制造技术的能力。任何技术的出现和发展都离不开社会需求和促进经济发展。工业机器人的出现和发展是社会和经济发展的产物。机器人的出现首先解决了劳动力短缺的问题,其次,工业机器人提高了工业生产效率,第三,工业机器人的发展也促进了工业自动化的进程。当前用于生产的机器人属于由预编程程序控制的工业机器人的一代。根据程序员的设计,机器人可以完成相应的步骤。它们是程序控制的机器人。第二代工业机器人是指具有初步智能的机器人,可以通过外部自适应地修改优化程序在特殊的环境或特定场合下可以取得更好的手术效果。到目前为止,此类机器人尚未应用于实际的工业现场。第三代工业机器人是指具有高度人工智能的智能工业机器人。它不仅可以根据视觉传感系统获取外部信息,还可以执行复杂的逻辑推理,判断和决策。也可以通过智能分析优化相应的工作任务。这种类型的工业机器人能够对外部信息进行智能分析,判断和智能决策,并且具有很高的智能性。目前,发达国家正在积极探索和开发这种机器人。日本是世界上机器人技术领先的发达国家。它不仅具有人形科学应用或用于家庭应用的智能机器人技术,还具有先进的工业机器人技术。日本既是工业机器人的制造商又是消费者。日本的机器人价格便宜且实用,成为销量最大的机器人。 2008年6月,日本FANUC机器人技术公司成为全球机器人制造商,销售额超过200,000台机器人。作为德国的工业强国,智能机器人的开发和应用水平在世界上处于绝对领先地位。 KUKA Robotics GmbH是全球工业机器人制造商之一。库卡机器人有限公司生产的机器人广泛用于汽车,航空航天,食品,制药,医疗,铸造等行业。特别是在汽车工业中,它已被广泛使用,例如冲压车间的处理,焊接车间的点焊,激光焊接,胶合,管道,拼接,喷漆车间的喷漆,组装车间和动力总成车间的组装。发动机的打磨,清洁,组装等。目前,德国的KUKA机器人,瑞典的ABB机器人,日本的FANUC机器人,KAWASAKI机器人,MOTOMAN机器人,NACHI机器人和意大利的COM机器人都是国际先进的工业产品。机器人公司。在中国,工业机器人公司主要包括:广州CNC机器人公司,沉阳鑫松机器人公司和南京爱斯顿机器人公司。工业机器人已经通过工业自动化在汽车工业中得到了更广泛的应用。随着工业机器人的应用,人力资源将得到极大的解放。在汽车焊接车间,领先的汽车制造商的自动化率超过90%,而只有不到10%的工作需要人们完成。此部分主要用于质量检查。在中国,工业机器人的大规模应用集中在汽车制造业。在食品,医疗和航空航天行业,我们的工业机器人使用的水平较低。在汽车制造业,机器人主要用于大众汽车,宝马,通用汽车和梅赛德斯·奔驰等合资汽车公司。这些合资汽车公司将其在机器人应用方面的丰富经验带到了中国。与德国和日本等工业强国相比,工业机器人在中国的应用仍有待推广和完善。可以预期,工业机器人将成为中国工业腾飞的必不可少的工具。 ?