热线电话:18250891972 / 18250891971
Language : 中文版
欢迎来到厦门鸿智达官网

新闻中心

无教学模式的三维焊接信息提取焊接机器人的研究与开发

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-28 0:10:18 * 浏览: 1
焊接机器人技术是多种学科的融合,包括机械设计,计算机理论,控制技术,传感理论,机器学习和人工智能。自1959年美国开发出世界工业机器人UNIMATE以来,机器人技术发展迅速,并经历了三个重要的发展阶段:机器人的产生是“教学繁殖”类型。在机器人工作之前,需要对机器人进行手动示教。在手动示教过程中,机器人会记录运动的轨迹。在工作时,机器人会反复走轨迹。这样的机器人不够智能,并且缺乏对外部工作环境的感知。第二代机器人具有感知外部环境的能力。传感器安装在机器人上,以捕获图像,声音和其他信号,并从外部环境中获取更多信息,这更具有适应性。目前,在工业,医疗,家庭,娱乐等行业中,前两代机器人已被广泛使用。第三代机器人具有更高的智能度。除了对外部工作环境的感知之外,它还具有一些人的能力,例如语言处理,学习,分析问题和思维,做出适当的决定以及能够自我诊断和自我修复以完成更复杂的任务。国外很早就研究了工业机器人,并且机器人的设计和控制技术也相对成熟。在美国,德国,日本,新加坡和其他国家/地区,使用的工业机器人数量居世界前列。目前,世界知名的机器人制造商主要集中在欧美,例如Fanuc,Motoman,Yskawa,Panasonic,日本川崎,欧洲的ABB,美国的Kuka和Comau,American Robot,AdeptTechnoloy,百特等公司。上述品牌机器人广泛应用于焊接,搬运,喷涂,飞机制造,造船,制药生产线,电子元件生产与加工等各个行业,如图1-1所示。中国工业机器人的发展起步较晚。经过几十年的投资,沉阳新松和广州数控等众多机器人公司应运而生。它们已逐渐成熟并应用于机器人设计,制造和控制的各个领域。 。中国最著名的沉阳鑫松机器人公司于2000年正式成立,隶属于中国科学院。它是国内机器人行业的领先企业。工业机器人以机器人技术为核心,拥有自主知识产权和核心技术,旨在填补国内外空白,并已批量应用于各个行业。由于焊接的特殊性,在焊接过程中会产生大量的电弧,灰尘和辐射,这具有一定的风险,劳动强度大,对工人的健康影响很大。这些实际生产中使用的机器人中有一半用于焊接过程,并在焊接领域中发挥着重要作用。焊接机器人的使用大大节省了人力和物力,并保证了工人的人身安全。另外,焊接机器人具有许多优点,高可重复性和改善的产品质量。手臂运动灵活,大大提高了生产效率。焊接机器人的使用大大提高了企业的竞争力,促进了行业的发展,并带来了许多经济效益。目前,机器人在生产线上执行命令主要采用教学方法。该教学方法要求工作人员预先操作机器人以走过路径轨迹,并选择尽可能多的要教的点,以便机器人记录这些点。在工作时,机器人会反复走轨迹。该方法对于小批量和多样化产品的工业生产特别麻烦。在困难和复杂的工作环境中进行教学非常困难。对于通过教学方法获得的路径,还必须在实际生产之前进行实验测试,这明显增加了成本。焊接机器人正越来越广泛地用于中小型工业生产中。以ABB为例,它开发了离线编程系统Robotstudio,该系统用于对机器人,离线编程和轨迹规划进行建模。可以在不操作机器人的情况下在机器人上执行焊接路径计划。它对复杂的工件和工作环境具有良好的适用性。还可以在离线编程软件中对其进行仿真,以验证离线路径规划结果,提高生产效率并降低生产成本,从而确保工人的安全。