热线电话:18250891972 / 18250891971
Language : 中文版
欢迎来到厦门鸿智达官网

新闻中心

焊接机器人离线编程数据库CAD数据库的连接与运行(上)

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-27 10:56:20 * 浏览: 1
CAD导航焊接机器人离线编程数据库的连接和操作当前ACCESS数据库的访问操作主要是开放数据链接(ODBC)和数据访问对象(ADO)两种技术。本文使用ADO链接和访问数据库,具体操作如下:1,创建一个Access数据库。对于系统,创建的数据库名为:OfflineProgrammingSystem.mdb,在该数据库的基础上,根据脱机编程系统要存储的数据格式和数据内容创建数据表。 2.使用预处理命令导入来引入ADO函数库。 3.在主窗口类中声明两个智能指针_ConnectionPtrm_pConnection和RecordsetPtrm_Recordset,分别用于打开数据库和数据集。 4.在接口初始化功能中添加代码以打开数据库。该代码包括设置链接数据库字符串,创建连接实例以及打开数据库。 5,设置界面列表视图控件的样式和标题,以及相关的变量,用于实时显示焊缝位置数据提取和数据库存储,删除等操作。 6.打开记录集(即数据表),进行读写,然后编辑数据。使用SQL语句打开数据表,调用数据库的PutCollect(),Delete()和GetCollect()等基本功能函数,实现对数据表的添加,删除,读取等操作。 7.关闭记录集(数据库)并断开数据库连接。使用数据库后,应使用在步骤2中定义的智能指针变量来调用close()函数以关闭记录集和数据库,以避免在系统未正确关闭的情况下发生错误或崩溃。 5.2离线编程和CAD系统的无缝集成实现本文的离线编程系统是基于SolidWorks软件平台开发的。 CAD图形环境建立在装配级别上。因此,要实现离线编程操作和SolidWorks操作的集成,必须首先研究系统和SolidWorks。无缝集成技术。 Solid’Works以SolidWorks插件的形式调用打包的动态链接库,可以将其加载到SolidWorks软件中,以供用户通过菜单使用。因此,基于COM技术,以动态链接库的形式开发了离线编程系统的人机交互界面,可以实现系统的无缝集成。焊接机器人