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混合翼翼机器人轨迹规划与控制系统开发介绍(1)

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-18 14:59:41 * 浏览: 2
混合翼翼机器人轨迹规划与控制系统开发的研究背景及意义。 2010年,空军参与了民航局开放低空的政策,允许小型私人飞机起飞。许多国内企业曾一度投入人力资源。开发小型私人飞机的物质资源,并在短时间内推出了各种原型。 2015年11月初,中国商用飞机有限公司研制生产了C919国产大型飞机装配线,如图1-1所示。同月底,支线飞机ARJ21正式投入运营。这两个里程碑将推动中国商飞代表的航空制造业进入一个新的发展时期。这也标志着中国决心建立具有自主知识产权的国内商用客机,以期波音,空中客车等国际飞机制造巨头参与竞争,形成“ABC”的战略格局(空中客车公司,波音公司,上飞公司)英文缩写)。一方面,这表明国内民用飞机具有巨大的市场潜力,另一方面也对中国航空制造业的技术水平提出了更高的要求。在飞机制造过程中,大多数零件的最后制造过程是表面涂层。涂层可以保护零件免受腐蚀,有效抵抗高速飞行过程中空气与空气之间的摩擦,减少雨,雪,风对机身的伤害,从而延长飞机的使用寿命,减少飞机的维护成本,以及高质量的涂层。它可以平滑和平整飞机表面并改善飞机的整体空气动力学性能。此外,喷雾过程在战斗机的隐身中起着关键作用。随着美国F-22,俄罗斯T-50,中国歼-20和其他第五代隐形战斗机的出现,各国对飞机的隐身性能做了大惊小怪。隐形战斗机需要在飞机表面定期涂上一层昂贵的油漆才能达到隐身效果。飞机通常以高亚音速或甚至超音速飞行,这对喷射效果提出了极高的要求。随着欧美国家隐形战机相继投入使用,中国空军对隐形战机的需求越来越迫切,对各种核心技术的研究要求也越来越高。对于隐形战斗机,一方面,机身表面的横截面应尽可能小,以适应雷达的反射波,另一方面,机身表面应尽可能吸收雷达反射的雷达波浪,是飞机隐身材料涂层的厚度。均匀性和均匀性非常高,因此从制造工艺的角度来看,隐形材料涂层的表面质量受到严格控制。目前,在飞机制造过程中有两种主要的喷涂方法:手动手动喷涂和喷涂机器人喷涂。 ??