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基于机器视觉的面粉袋码垛机器人研究及应用现状(2)

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-15 20:10:24 * 浏览: 0
日本FANUC公司开发的IRVision视觉处理系统,如图1.6所示,使用安装在机械手末端的CCD摄像头收集视觉数据,并通过视觉算法准确定位待处理的零件。非常灵活。此外,该公司的R-2000iA系列智能机器人具有特殊的视觉和压力传感器,使他们能够拾取任何工件并准确完成装配任务。近年来,机器视觉技术在机器人(码垛机器人)领域的研究和应用也得到了迅速发展。来自中国科学院北京,沉阳自动化研究所和哈尔滨工业大学的代表在主动视觉,机器人导航,机器人手眼协调和三维重建等多个方面进行了深入的理论和实验研究。焦恩军利用机器视觉技术在自动化生产线上建立了物品分拣系统。系统采用背景减法,二值化目标检测和线性判别函数识别目标对象,并使用GNN算法和卡尔曼滤波器跟踪目标。估计目标对象的位置,最后通过视觉引导机器人实现管道分类操作。王秀艳等虚拟满意度解决了自动装配中工件姿态识别的问题。隶属度规则用于构造决策矩阵以识别工件。二阶转动惯量法用于确定工件的轴向。该系统具有良好的识别效果和实时性。王敏等。对此问题进行了相应的研究,结合视觉技术和超声波测量技术进行研究,取得了良好的实验效果。为了减少平板玻璃生产线手工码垛造成的玻璃表面损坏造成的浪费,蒋明浩基于特征方法和质心法开发了视觉系统,并将该系统应用于ABBUP6工业机器人代替人工编码。垛家庭作业取得了良好的效果。王晓华等开发了双目视觉智能识别和抓取系统,用于生产中零件的定位和分类。 SIFT匹配算法用于提取目标部分的特征信息,匹配过程用于识别部分。双目视觉信息可以用于获得部件的三维形状,从而定位部件,并且系统可以快速引导机器人执行抓握操作。总的来说,机器视觉技术的产生和应用为人类提供了一种新的思维方式和强大的技术手段。欧洲,美国,日本和韩国等工业发展水平较高的国家在视觉技术应用方面拥有非常丰富的经验,并成功开发出各种视觉处理系统和应用视觉的先进机器人(代码码垛机器人)技术。中国大多数机器视觉水平仍处于研究阶段,迫切需要广大专家学者共同努力,提高机器视觉技术在实际工业生产和生活中的应用水平。