热线电话:18250891972 / 18250891971
Language : 中文版
欢迎来到厦门鸿智达官网

新闻中心

焊接机器人视觉识别轨迹自编的研究现状

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-15 16:55:47 * 浏览: 0
2焊接机器人轨迹自编的研究现状焊接机器人的轨迹是指端部焊枪中心的行走轨迹。轨迹规划主要是调整焊枪的位置。对于复杂的焊接工件,教学再现模式效率低下。通常很难保证理想的焊接位置。自主轨迹规划可以改善这个问题并提高焊接的生产效率。 Dinham M.等。提出了一种结合模板匹配和二维单应矩阵的鲁棒焊缝识别方法。借助该方法,机器人焊缝识别和轨迹规划中的焊缝检测精度达到±1mm。 WestC使用自然光作为光源。两个摄像机安装在焊接机器人的末端执行器上,并且焊缝近似为局部区域中的直线。该特征通过双目立体视觉在三维空间中重建,并且人工神经网络算法用于提高三维重建的准确性。它可以实现直焊缝和平面曲线焊缝的轨迹规划。朱兰林等人利用图形与技术相结合的方法,得到了焊枪的可行领域,并提出了二维方法的三维焊枪姿态问题,有效地解决了焊接自主轨迹规划的问题。机器人。在分析各种弧焊机器人路径规划方法时,燕化提出了一种“直线”特征点匹配方法,大大简化了焊缝识别和焊缝特征提取的过程。基于该方法,可以有效地完成双目视觉。机器人焊缝识别和轨迹规划。肖新元的四摄像头布局采用光轴模式,采用红紫复合滤光片和内外压力环和密封件的防水结构,构建了机器人水下双目立体视觉的焊缝跟踪系统。基于极线约束的特征匹配方法用于实现水下环境下的焊缝识别和轨迹规划。 ???