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介绍六轴装卸机器人的优缺点

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-15 10:03:32 * 浏览: 0
六轴装卸机器人在现代生产车间中很常见。随着对工业机器人需求的不断增加,六轴装卸机器人广泛应用于汽车工业,电子加工工业等,众所周知。有哪些优点和缺点?以下是详细介绍,让我们一起来看看。六轴装卸机器人的优点:1。由于没有活动接头,因此不需要导轨。旋转接头易于密封,并且由于轴承构件是批量生产的标准构件,因此摩擦小,惯性小,可靠性好。 2.结构紧凑,工作范围大,安装占地面积小。 3.高可访问性。联合坐标机器人可以将手移动到像车身一样的封闭空间中,笛卡尔机器人不能做这样的工作。 4.所需的关节驱动扭矩小,能耗小。 5.替换许多不适合人类和有害健康的复杂任务。六轴加载和卸载机器人的缺点1.肘关节和肩关节轴是平行的。当大臂和小臂伸直成直线时,虽然它们可以达到很长的工作点,但机器人的结构刚度相对较低。 2.当在工作范围的边界上工作时,机器人手具有运动学退化的行为。 3.高价导致高初始投资成本。上面的文章是关于六轴装卸机器人的优缺点。现在我们了解六轴装卸机器人。现在是新工业发展的时代。工业机器人是现代生产中不可或缺的生产工具。我相信随着技术的不断发展,工业机器人将变得越来越智能化。