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鞍焊焊接机器人车身结构设计考虑因素

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-15 9:24:19 * 浏览: 0
鞍焊焊接机器人车身结构设计考虑因素1.刚度刚度是焊接机器人车身部件抵抗外力变形的能力,可以根据外力在其作用方向上的变形量来测量。刚体的变形较小,刚度较大。为了提高机器人的刚性,我们应该注意设计过程:(1)选择合理的形状和合理的尺寸设计。 (2)合理安排机器人力的方向和位置。 2.精密机器人的精度影响机器人的最终焊接质量,主要体现在焊接手腕的位置精度上。焊接机器人的精度与机身和焊接手腕的结构和位置密切相关。特别是,在串联机器人的关节中存在累积误差,这最终将导致手腕精度的降低。在机器人设计过程中,应考虑机器人的精度。 3.固定式机器人在焊接过程中,由于机器人的运动部件数量较多,体积和质量较大,机器人移动时会产生振动和冲击。这不仅会影响机器人的定位精度,还会损坏机器人的电机,使机器人无法顺利工作。因此,在设计过程中,应采用一定的方法来提高机器人的稳定性:(1)使机器人紧凑,减小质量,减少惯性。 (2)注意每个运动部件的质量重心与支撑的分配。 ??