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如何选择合适的工业机器人抓手?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-15 4:43:15 * 浏览: 0
机器人抓手用于抓取物体。像人类的手一样,它是工业机器人的重要组成部分。如何选择合适的工业机器人抓手?这里是小编的详细介绍。让我们一起来看看想知道的朋友,希望小编的介绍能够帮到大家。如何选择合适的工业机器人手柄?首先,了解机器人夹具的重量必须知道零件的最大重量。首先,了解夹具和机器人的有效负载。其次,确保夹具具有处理零件所需的夹紧力。其次,了解机器人夹具的尺寸要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。您需要测量其他几何位置以查看夹具的最佳夹具位置。需要考虑内部和外部几何形状。第三,了解机器人夹具的材料部件的材料成分也是夹紧方案的一个非常重要的方面。尺寸和重量可由夹具处理,材料需要与夹具兼容,以确保夹紧组件。 4.了解机器人夹具的形状不对称,管状,球形和圆锥形零件是机器人单元设计师的头疼问题。考虑零件的形状非常重要。一些机器人抓手制造商可以选择不同的指尖。这里介绍如何正确选择工业机器人抓手的内容。要更换机器人抓手,您必须了解机器人的正确尺寸,并了解机器人抓手将要抓取的内容。项目,只有正确的项目是最好的,以发挥其最大的作用。