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安川伺服驱动器的几种维护方法

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-15 0:17:45 * 浏览: 0
在现代工业生产中,大多数企业使用自动化生产设备进行生产。由于电子元件在使用机器时会出现问题,因此无法避免维护。以下小编带来了安川伺服驱动器的维护。几种方法。感兴趣的合作伙伴前来看看相关介绍。安川伺服驱动器维修的几种方法:一,相关参数编辑位置比例增益1,设定位置环调节器比例增益,2,设定值越大,增益越大,安川伺服驱动器修复刚度越大,相同频率在指令脉冲条件下,位置滞后较小。但是,如果该值太大,可能会导致振荡或过冲。 3.参数值由具体的伺服系统型号和负载条件决定。 2.定位前馈增益1.设置位置环的前馈增益。 2.当设定值较大时,表示在任何频率的指令脉冲下位置滞后较小。 3.位置环的前馈增益很大。控制系统的高速响应特性得到改善,但系统的位置不稳定。驱动器经过修复,易于产生振动。 4.当不需要高响应特性时,该参数通常设置为0表示范围:0~100%。三,速度比例增益1,设定速度调节器的比例增益,2,设定值越大,增益越大,刚度越大。参数值根据特定的伺服驱动系统型号和负载值确定。在正常情况下,负载惯量越大,设定值越大。 3.在系统不振荡的情况下,尽可能设置较大的值。介绍了安川伺服驱动器的几种维护方法,希望对您有所帮助。如果您有任何不明白的地方,可以给小编留言,小编辑会尽快回复您。 Yaskawa品牌在工业机器人市场上广为人知。它是机器人领域的领导者,并领导机器人行业的发展。