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如何选择合适的机械夹具

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-14 17:40:36 * 浏览: 0
近年来,国内劳动力工资水平迅速提高,工业机器人的价格也有所降低。为了解决企业招聘难的问题,许多企业开始尝试使用工业机器人代替体力劳动。目前,市场上有很多工业机械。你是如何选择它们的?专业人士为您提供一些建议和意见,希望能帮助大家。如何选择合适的机械夹具:1。重复定位精度:在指定方向上进行30次定位运​​动,取目标位置3倍的标准偏差作为重复定位精度。 2.最高速度:指最高移动速度。如果前端机械手处于最大负载范围内,则它与负载无关,并且可以此速度移动。但是,随着负载的增加,加速和减速曲线趋于减慢。如果移动距离较短,则无法达到手动标记的最大速度。 3,最大载荷:指可加载滑块的最大重量。如果工件的重心偏离滑块的中心,则还需要考虑允许的突出量。请在此数据模型下选择工件重量。 4.额定推力:当滑块处于静止(保持)状态时施加到滑块正向的力。 5.允许延伸:指工件的允许延伸。规格中的数据是基于每个工件的重量,从滑块上方的中心到工件的重心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。在正常情况下,如果控制工件的重心在允许的延伸量范围内,则90%的直线导轨寿命将达到1000km或更长。当允许的延伸量超过规格数据时,必须单独添加支撑轨或限制操作条件(速度,加速度)。 )避免影响机器人直线导轨的使用寿命。 6.危险速度:当滚珠丝杠传动模型的行程较长时,滚珠丝杠会产生共振。当使用最大速度时,可能会发生异常噪音,振动等。请降低速度。通过以上六点建议,您可以轻松选择合适的工业机械夹具。在自动化行业时代,许多企业面临着转型升级的问题。机器人替代体力劳动已成为时代发展的必然趋势,是企业实现低成本,高效率生产的法宝。欢迎大家阅读这篇文章!