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[焊接]机器人焊接应用 - 车身焊接(第2部分)

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-13 17:51:57 * 浏览: 0
本文继续使用实例介绍机器人系统在车身焊接中的应用。 2.螺柱焊接机器人系统目前,我国汽车制造业采用的主要螺柱焊接技术是短周期圆弧螺柱焊,辅以相关的自动控制设备,大大提高了汽车的焊接质量,提高了汽车的焊接质量。汽车的质量。 。螺柱焊接技术具有快速,可靠,操作简单,成本低等优点,可取代铆接,钻孔,手工电弧焊和钎焊的焊接工艺。它可以焊接碳钢,不锈钢,铝和铜及其合金。它已广泛用于汽车和造船领域。随着计算机技术,自动化技术和电子技术的不断发展,焊接设备正朝着自动化,智能化和数字化的方向发展。作为焊接技术,螺柱焊接技术当然符合这一趋势。 IGBT逆变焊接电源正在取代由晶闸管控制的焊接电源。控制系统采用微处理器和液晶显示器,使焊接参数编程操作简单直观。伺服电机控制的焊枪正在取代弹簧机械焊枪,可以精确控制螺柱的提升行程,使焊接质量更加可靠。三,弧焊机器人系统车身结构的特点决定了车身制造与弧焊技术密不可分。传统手工电弧焊过程中的火花和烟雾对人体造成了极大的危害,工作环境恶劣,工人技能较高,焊接质量差,波动也较大。特别是对于汽车的重要结构安全部件,焊接质量对汽车的安全起着决定性的作用。因此,OEM逐渐采用了用自动弧焊机器人取代手动模式的趋势。车体弧焊机器人工作站的设计和规划应首先考虑是否满足生产程序,工作站的灵活性和焊接质量,以及机器人和焊枪的选择和电子控制设计。具体内容包括:机器人系统的设计参数包括有效载荷,轴数,每个轴的自由度范围和控制系统。机器人的工作范围和姿态应充分考虑车身的形状以及弧焊点的位置和夹具。采用三维设计模型模拟干涉危险点的焊接,焊枪和夹具的形状,机器人的位置反复修改,确定可行性研究和设计修正。确定机器人的高度以及前后距离,并确保所有弧焊机器人枪都可以到达。优化设计的最可靠方法是通过机器人仿真软件模拟实际的焊接工作。具体方法是添加工作站夹具,工件和焊枪的三维模型,在虚拟环境中组装和调试工作站,模拟路径,找出是否干涉。以这种方式,调整每个部件的相对尺寸以实现最佳。工艺时序设计,控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备结构包括弧焊机器人,机器人控制器,焊接机,清理枪系统,输送系统,焊接夹具,排烟装置,安全网,电弧屏蔽幕,和一个水电单元。上汽集团南京基地荣威350 / MG5型号生产线采用四台日本FANUC弧焊机器人和奥地利Fronius先进的CMT焊机系统(采用“冷”金属过渡焊接技术)。 CMT焊接技术系统的特点是:作为一种完整的“冷”技术,无近电流液滴传输,低热量输入,可实现薄/超薄板焊接,确保无飞溅过渡,减少焊后清洁电弧点火是可靠,良好的桥接能力使焊接过程易于操作,焊接过程稳定,焊接过程专家数据库简化了,简化了流程调试过程。如今,汽车几乎是一种大众产品,人们对汽车的要求越来越高,不仅要舒适美观,而且要耐用。这要求白车身必须具有足够的焊接强度和良好的外观质量。点焊机器人和弧焊机器人系统作为灵活独立的焊接处理单元,为汽车制造提供了大批量,高效率和高质量的装配线,并且还可以实现高灵活性的短期弹性生产。