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码垛机器人电机和减速机选择方法

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-13 15:50:35 * 浏览: 0
码垛机器人电机和减速器选择方法由于伺服驱动器是工业机器人的核心,因此电机的选择尤为重要。电机的选择必须满足负载要求,还要考虑价格,性能,体积等因素。本节主要是计算设计码垛机器人各部分所需的电机和减速机,最后得到所需的电机模型。 (1)手腕马达和减速器模型计算手腕主要负责用爪子抓住货物。负载主要是末端执行器和货物的重量。电机驱动器爪接收的扭矩主要是摩擦阻力距离和负载转动惯量。然而,在实际操作中摩擦阻力矩很小,并且该部分可以忽略。因此,惯性力矩是选择扭矩时的重要测试对象。 ?????本章主要使用Solidworks软件设计码垛机器人的三维模型。介绍了每个关键部分的作用和设计的合理性。然后,给出了码垛机器人的驱动类型的选择,电动机和减速器的选择,并获得了电动机和减速器的模型范围。 ?