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设计机器人抓手结构时要考虑哪些因素

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-13 13:28:03 * 浏览: 0
机器人抓手是工业机器人手臂的重要组成部分。对于不同的工作环境,机器人夹具的设计要求是不同的。合适的夹具可以更好地工作并具有良好的功能并且可以发挥其最大潜力。 。那么,在设计机器人手柄时需要考虑哪些因素?设计机器人抓手结构时要考虑哪些因素:尺寸:要处理的对象的最小和最大尺寸是非常重要的数据。您需要测量其他几何位置以查看夹具的最佳夹具位置。需要考虑内部和外部几何形状。重量:必须知道零件的最大重量。首先,了解夹具和机器人的有效负载。其次,确保夹具具有处理零件所需的夹紧力。材料:零件的材料成分也是夹紧方案的一个非常重要的方面。尺寸和重量可由夹具处理,材料需要与夹具兼容,以确保夹紧组件。例如,一些夹具不能用于处理易碎物品(例如陶瓷,蜡,薄金属或玻璃等)并且容易损坏。但是对于我们的自适应夹具,夹紧表面可以适当地减小到易碎部件的表面,因此力控制夹具也可以是解决方案的一部分。形状:不对称,管状,球形和圆锥形部件是机器人单元设计师的头疼问题。考虑零件的形状非常重要。一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具中以适应特定应用。询问夹具是否适合您的特定应用。在设计机器人夹持器结构时,必须考虑工件的尺寸,重量,材料,体积等。工业机器人是重要的工业自动化设备,它们不仅要具有高性能,高效率,而且还具有很强的适应性。如果您有上述任何其他信息,欢迎您在本文下面留言。