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自动化处理设备的组成

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-13 3:15:49 * 浏览: 0
自动化处理的时间不长。随着科学技术的发展,自动化处理设备已广泛应用于各个行业。那么,您知道自动化处理设备的哪些部分组成了吗?相关信息,有兴趣的朋友可以一起看看。自动化处理设备的组成包括机器人安装框架,机器人定位系统,伺服驱动系统,机器夹具和安全防护装置。 1.机器人安装支架必须具有非常好的刚性,以确保机器人操作的稳定性。为此,制造商设计了焊接钢框架结构作为支撑框架。此外,由于铝厂中的灰尘和水蒸气较大,在机器人的上部设计了铝框架结构,机器人用玻璃盖覆盖。 2.机器人定位系统机器人定位系统是整个设备的核心。由于移动速度快,重复精度不高。同步发送器确保两个定位系统的运动同步,并由3000W伺服电机驱动。为了匹配驱动扭矩和惯性,需要行星减速器。 3.伺服驱动系统每个运动轴配备一个伺服电机和一个减速器,四个运动轴,共四个伺服电机和四个减速器。垂直运动轴是带制动器的伺服电机。 4.机器夹具压力可调,配有压力缓冲阀,使夹紧动作稳定。夹臂配有感应机构,可自动感应物体并通知控制中心拾取物体。 5,安全保护装置具有故障指示和报警功能,每次故障发生时,都能正确反映故障的具体位置,便于故障排除。主要包括:机器人碰撞保护功能,工件安装位置检测,光幕安全保护。每个人都知道,自动化处理设备的组成介绍给大家。现在是新兴产业的时代。自动化处理解决了许多无法手动完成的事情。它大大降低了劳动力的使用率,提高了工作能力。它不仅为企业带来了更高的效率,而且还节省了大量资金。