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[逻辑编程]工业机器人编程教程 - 逻辑编程(1)

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-12 13:28:50 * 浏览: 0
工业机器人编程教程(逻辑编程)1。逻辑编程输入和输出设置用于机器人和外围设备(例如工具传感器)之间的通信。 2.可用逻辑指令3.等待时间功能逻辑指令(1)(2)等待信号程序可用于写入,例如,以下常见形式。 (3)如果选择“WAITFOR”命令,则可以设置以下参数。 (4)如果选择“WAITFOR”命令,则可以设置以下参数。 (5)如果以中断预先确定的形式使用“WAITFOR”指令,即使满足条件,也将准确地到达每个点。 (6)如果“WAITFOR”命令选择CONT模式,你的条件将由前导码判断。如果满足条件,则使用近似方法。 4.输出功能(1)可根据选项选择以下功能。 (2)简单输出指令一(如果选择“OUT”命令,则可以设置以下参数)(3)简单输出指令二(4)简单输出指令三(5)简单脉冲指令一(6)简单脉冲指令二