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焊接机器人全位置焊接和过渡区设置

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-12 12:50:17 * 浏览: 0
焊接机器人全位置焊接和过渡区设定经过上述平板试验,在薄壁圆筒上进行全位置焊接试验,平焊,45°下焊,垂直向下焊,向下在平焊试验中获得。将45°和平焊五种不同焊接位置的焊接参数依次输入到示教盒中,即,给出对应于每个焊接位置的焊接参数。但是,不同焊接位置使用的焊接参数不同,相邻焊接位置的焊接参数也有很大差异。当机器人完成焊接到下一个路径的路径时,焊接参数的突然变化将导致焊缝形成不良。为了避免这种现象,将在两个相邻路径的交叉点处设置过渡区。过渡区的焊接参数在两个路径之间采用一组参数,并且如果焊接是模制的,则尽可能多地选择。如果尺寸变化仍然很明显,则对焊接参数进行微调,直到满意为止。五个焊接位置按平焊,45°下焊,垂直向下焊,45°向下和平焊的顺序分配五个路径,并为过渡区提供适当的焊接参数。焊接参数见表5.18,5.19,5.20。执行焊接任务以完成薄壁环焊的焊接,见图6.22。根据工厂的实际装配组,装配间隙范围大致在0.8mm和1.3mm之间。因此,选择上述1.0mm间隙组全位置焊接参数,完成试验薄壁圆筒上的薄壁圆筒圆周缝焊。见图5.22。 ?焊缝质量检查薄壁管环焊缝焊接完成后,首先清洁焊缝附近的防溅金属。在清洁过程中,应注意不要在工件表面留下任何划痕。进行焊缝的外观检查。观察到焊缝表面没有明显的缺陷,如孔隙,裂缝和夹杂物。在某些地方会发生少量底切。底切量约为0.3mm且小于0.5mm标准值,因此不会影响焊缝质量。总的来说,焊缝在不同的路径上是光滑和平滑的。焊缝宽度从0.1到0.3毫米不等,残留高度在0.1到0.2毫米之间。在薄壁圆筒内观察焊缝。可满足无气孔对接焊接密封的要求,单面焊双面成型,内表面无毛刺,外表面光滑美观,可应用于实际生产。 ???