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可视伺服控制主要工业机器人焊接应用

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-12 4:06:53 * 浏览: 0
视觉伺服控制主要的工业机器人焊接应用是工业机器人应用的热门领域。焊接机器人的应用对提高生产效率,提高焊接质量,降低产品成本和改善生产环境具有非常积极的作用。早在2003年,中国工程院在其工作总结报告中明确指出,焊接机器人技术是制造企业生产技术改进的重要发展方向。焊接机器人的应用逐渐成为现代自动焊接技术发展的基本要求和主要标志,也反映了一个国家的制造水平和综合国力。然而,企业中使用的焊接机器人主要基于教学编程和离线编程。该方法对焊接环境的一致性要求很高,不能实时调整焊接信息反馈。因此,针对这些问题,焊接机器人控制系统迫切需要一种具有反馈链路和智能控制环节等智能技术的控制器,以提高焊接过程中的智能化水平。智能焊接技术是熔焊工人的一种感官信息和经验知识。综合技术,可以了解诸如推理和判断,焊接质量控制等诸多方面。焊接过程的视觉信息在感官信息中最为重要,因为据统计,焊接过程中焊工80%的信息来自直接观察(即视觉信息),机器视觉技术的使用使得焊接机器人“看”“能力。焊接智能是通过视觉伺服控制将“视觉”信息应用于焊接过程的关键技术之一。突破焊接机器人智能化的关键技术不仅是未来的发展趋势,也是一个现实迫切的要求,对提高我国整体工业智能和自动化水平具有重要的现实意义。同时,对焊接机器人视觉伺服伺服控制的研究对提高焊接机器人的灵活性,可靠性和灵活性,降低劳动强度,改善工作环境,提高焊接质量和焊接效率具有重要的理论指导意义。 ??