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[维护] U-Robot正在复制这样的日志文件。

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-04 0:12:36 * 浏览: 0
Uro机器人复制日志文件(适用于UR3,UR5,UR10)U-Robot的所有运行记录都保存在机器人文件系统的“log_history.txt”中。我们可以轻松地将此文件复制到外部存储设备。为了分析机器人的操作。我们来看看如何复制日志文件。但在复制之前,我们需要知道机器人何时将当前日志保存到“log_history.txt”。 1.当机器人正常关闭时,所有当前运行的记录将自动记录在“log_history.txt”中。 2.按下以下“清除”按钮时,所有当前运行的记录将自动记录在“log_history.txt”中。以下是复制日志文件的方法1.将urmagic_log_file.sh文件复制到fat32格式的USB闪存驱动器的主目录中。 2.将USB闪存盘插入触摸屏右侧的USB端口或控制柜的USB端口。 3.红色“USB”将自动出现在Polyscope界面上,表示正在复制日志。 4.等到Polyscope显示绿色“USB”,表示副本已完成,当然,等待时间由日志文件的大小决定。 5,拔掉U盘6,可以看到U盘中有一个文件夹,文件夹名是机器人的序列号,即“log_histoory”。结束