热线电话:18250891972 / 18250891971
Language : 中文版
欢迎来到厦门鸿智达官网

新闻中心

焊接机器人模态分析的基本理论与应用

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-19 0:09:59 * 浏览: 57
焊接机器人模态分析的基本理论和应用一般来说,我们称之为机械结构模态的自然振动特性。在模态分析中,对应于各种模态分析结果的主要数据是固有频率,模态形状和阻尼比。这说明模态分析的本质是用数学方法求解其动力学特性的矩阵方程。对于线性多自由度系统,一般动力学方程是模态分析技术未来发展的以下趋势:(1)现有产品的模态分析产品的模态参数与标准进行比较和分析确定结构参数是否符合设计标准的参数,然后进行校对试验,证明理论计算结果的正确性。 (2)对预先设计生产的新产品进行模态分析,计算出与产品各种模式相对应的参数,判断结构动态特性,预测和优化新产品的结构。影响。 (3)对系统预先产生的故障进行一系列诊断和评估,以便在应用前改进产品的设计和制造。 (4)当系统振动时,不同阶次模态发出的噪声是不同的。我们可以调整具有大噪声的模态模式,以便降低噪声。 ??