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基于视觉的CO_2焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系研究

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-03 5:45:51 * 浏览: 44
1.1主题的背景和研究的目的和意义目前制造业中的焊接机器人已成为一种非常必要的工艺技术。广泛用于机械制造,航空航天工业,交通运输能源,电子和建筑行业。在焊接过程中,有许多因素对人体有害,如有害气体,强光等,因此焊接环境相对苛刻。由于焊接工艺要求高,焊工需要长时间保持一定的工作状态,劳动强度大,焊接效率和质量相对较低。因此,传统的焊接工艺技术已逐渐被自动控制的发展,信息技术的发展和计算机技术的发展所取代。自动焊接已成为制造工程中不可避免的发展趋势。自20世纪以来,焊接自动化应用在中国逐渐普及。目前,在汽车生产,大型管道等产品的生产中,机器人焊接负责大量的焊接工艺,并建立了完整的焊接生产线,促进了焊接行业的发展。自动化,机械化和生产规模。机器人焊接技术不仅大大提高了焊接生产率,而且大大提高了焊接质量和效率,改变了工人的工作环境,工人的劳动强度也不高。因此,机器人焊接领域正变得越来越普遍。随着科学技术的发展,人们对焊接质量的要求越来越高,焊接机器人更加智能化。这是焊接未来发展的必然趋势,焊接质量是衡量焊接机器人性能的重要指标。因此,国内外学者在理论和实践中都受到了密切关注。熔池的形状直接影响焊缝的内在质量和外部成形,焊接工艺参数是影响焊池形状的重要因素。在焊接过程中使用良好的焊接工艺是确保焊接质量的基本要素和重要手段。本文研究了焊接机器人的工艺参数与熔池形状之间的关系。根据熔池的图像特征,分析焊接质量,提高焊接质量。焊接的质量和精度对焊接机器人的参数设定和机器人焊接的焊接质量的提高起着重要作用。因此,无论是熔池的图像处理还是焊接机器人的工艺参数与熔池形状之间的关系,对提高焊接机器人的焊接质量都具有重要的理论和实际意义,对工业社会也具有重要意义。 ?