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管桩端板(中)多工位机器人自动焊接系统设计中焊接自动化的发展现状

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-31 1:36:50 * 浏览: 89
自上世纪至今焊接机器人诞生以来,其发展研究大致可分为三代。第一代是目前应用最广泛的教学复制机器人,由于其操作简单,重复定位误差的准确性低,编程相对容易,因此主要的焊接生产线得到了广泛的应用,第二代是离线编程机器人,增加一些传感器作为辅助检测装置。这种机器人使用传感器来感测外部环境的变化,然后将变化信息参数传递给机器人。机器人根据环境的变化改变自己的轨迹。第三代是具有视觉感知功能的多传感器信息融合智能焊接机器人。这种机器人利用机器视觉的相关技术将视觉系统转化为自己的“眼睛”。它根据所见客观环境的变化和自编程高度适应环境。由于目前机器视觉技术尚未成熟应用,这类机器人仍处于实验研究阶段。机器人焊接的使用已成为焊接现代化的主要标志之一。日本丰田,三菱,通用,福特,大众,宝马等世界知名汽车公司纷纷推出大量焊接机器人,打造现代化的自动车身焊接生产线。由于汽车的型号众多,车身尺寸不同,因此要求焊接线必须具有高度的灵活性和灵活性。发达国家大多数原车车身焊接生产线都是半自动生产线,焊接工艺可以通过焊接专用机自动化。然而,还必须通过手动操作来实现诸如车身操纵,装载和卸载以及更换焊接夹具的处理。焊接机器人的出现使焊接线完全自动化。由于焊接机器人本身具有独立的机身,重复性低,自由度多,程序变换灵活,自动化程度高,灵活性好,是建设现代焊接生产线的最佳选择。