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abb机器人坐标系简介

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-04 0:11:09 * 浏览: 1
随着国家政策和生产力的发展,工业机器人不可避免地取代体力劳动,这使得工业机器人在工业生产中发挥着非常重要的作用。 Abb机器人是世界知名的机器人品牌。你对abb机器人坐标系了解多少? Abb机器人坐标系相关介绍:1,TCP(ToolCenterPoint)工具坐标系是机器人运动的基准。 2.机器人的工具坐标系由工具中心点TCP和坐标方向组成。链接机器人时,需要TCP。 3.更换机器人夹具并重新定义TCP时,可以在不更改程序的情况下运行。但是,当您安装新夹具时,必须重新定义坐标系。否则会影响机器人的稳定运行。 4.系统的TCP坐标原点位于方法的第六轴的中心,垂直方向是Z轴,这符合右手规则。注意:设置TCP坐标时,务必将机器人的操作模式调整为“手动速度限制模式”。如何在示教器上选择设置的TCP坐标:1。在操作窗口中,将光标向下移动到“工具”选项,然后按Enter进入选择界面。 2.在此界面上,您可以看到刚设置的工件坐标,选择它并按Enter确认。注意:设置TCP坐标时,务必将机器人的操作模式调整为“手动速度限制模式”。以上是Abb机器人坐标系的介绍。你能知道多少? Abb机器人具有出色的可靠性,可以在恶劣的环境中处理问题,易于操作,易于维护和超级功能。 Abb机器人是世界上最着名的机器人品牌。一流的技术和完善的服务为工业生产带来了极大的便利。