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经济型焊接机器人轻量化研究

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-02 13:59:26 * 浏览: 1
经济型焊接机器人轻量化研究课题的来源和背景是广西自治区研究生教育创新项目资助的“经济焊接机器人建模与结构优化”。项目编号为YCSZ2014198,主要用于仪表板支架。轻量研究了自动焊接系统的机器人FD-B4,机器人FD-B4实体图如图1-1所示。自工业革命以来,机器人是人类历史上最聪明的发明。机器人技术是一门综合性的科学技术,包含最多的内容和最广泛使用的科学技术。目前,我们研究过的机器人可以在各方面帮助人类。例如,在医学中,它可以帮助人类执行困难的操作。在化学工业中,它可以帮助人类在工业中进行更危险的实验。一方面,它可以在恶劣的劳动生产环境中取代人类。在农业方面,它可以帮助人类进行植物,水,收获和其他农业活动。在军队中,它可以帮助军队提高其作战能力和防御能力。甚至一些机器人也可以成为一个家庭保姆,可以帮助人类做一些家务。例如,洗衣服,烹饪,擦玻璃等。总之,机器人的诞生带来了人类生活和工作的根本变化。在这些具有不同功能的不同类型的机器人中,工业机器人是一种应用广泛,使用率高,技术成熟的应用。从广义的角度来看,工业机器人“它是一个可以编程并具有多个自由度的机械手,可以根据不同的工作操作自动控制。”它是取代人类生产劳动力的最佳工具。过去,由于所有的劳动生产工作都依赖于人类,毕竟人的劳动能力是有限的。持续的长期工作将导致疲劳或危及生命导致的低效工作。事故发生了。使用工业机器人进行生产可以改善人工中经常出现的一些问题。它可以在极端恶劣的环境中完成生产任务,而不会像人类等人类主观因素产生的产品质量波动。为了工作取代人类,确保工作效率。由于机器人生产过程不受人类等生理条件的影响,因此可以尽可能延长工作时间,从而缩短生产周期并创造更多的经济效益。机器人还可以在生产过程中适应产品。多样化需要完成各种工作任务。基于以上因素,我们可以知道工业机器人在当前制造业中发挥着不可磨灭的作用。如果工业机器人是新兴产业和现代制造技术快速发展的产物,那么焊接机器人就是工业机器人的快速发展。不可避免的结果。焊接机器人在当前的工业生产中占有一席之地。据不完全统计,在目前的工业制造业中,焊接机器人的比例可以达到50%。这一数据意味着焊接机器人是工业制造业不可或缺的一部分,其应用和发展也将是最具潜力的。焊机机器人被广泛地说:“这是一个将灵活性和智能集成到自动化生产过程中的系统,超越了传统的焊接工艺。”它可以在极端困难的环境中取代人类。众所周知,在工业革命之前,人类使用传统的焊接技术。虽然人体焊接工艺也值得称道,但与焊接机器人相比仍有许多问题需要考虑。例如,在焊接生产过程中,弧光,这种电弧有一定程度的辐射,长时间工作的人可能患有疾病。为了防止在焊接过程中飞溅的火花溅到身体上,人们在焊接过程中经常需要穿着厚重的工作服。夏天生产有很多不便之处。焊接机器人的出现可以解决上述问题。它可以在不同的温度和不同的工作环境下焊接,这可以保证e焊接质量,从而降低废品率。焊接机器人降低了生产成本,降低了人类生产的要求,同时提高了人的生活质量。在大量劳动力生产的环境下,有必要开发焊接机器人来代替人工。这一措施不仅可以改善工业工程领域,还可以带来人们从高强度和高风险的焊接工作。解放在过去的几十年里,中国科学家一直在研究焊接机器人,虽然在某些情况下或多或少取得了一些相应的结果,但对于中国的工业生产。目前,我国焊接机器人的应用还存在一些问题。首先,焊接机器人的定位非常低。中国的焊接机器人不仅在功能上没有重大优势,而且在价格方面也无法得到中国人的认可。因此,大多数公司选择进口焊接机器人进行生产。但是,由于不同国家的生产标准不同,我国进口焊接机器人的生产精度还不能达到标准。如果有单个部件损坏,则无法找到它们。更换配件,导致使用成本显着增加效率降低。其次,由于不同国家的生产水平和工艺不同,焊接前部分零件的质量较低,导致焊接机器人效率降低,应用范围有限,导致大多数进口焊接机器人不适合中国企业。目前的技术水平不能满足国内生产要求,甚至导致大量昂贵的设备处于半闲置状态。第三,焊接机器人很昂贵。对于只需要应用焊接机器人的几个基本功能的中小型企业来说,使用焊接机器人是不经济的。这些公司仍然使用手工焊接来节省生产成本。因此,产生了一些问题,如产品质量不足,废品率高,工作效率低。总之,有必要研究经济型焊接机器人,以在满足生产要求的同时实现轻量化,从而降低成本并使焊接机器人更经济。 ?