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设计机器人抓手时需要考虑哪些因素?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-20 10:10:11 * 浏览: 1
码垛机器人是包装行业中使用最广泛的机器人。码垛机器人在一定程度上降低了人们的劳动强度,提高了生产效率。码垛机器人依靠控制系统来指示抓手执行工作。那么每个人都知道在机器人抓手的结构设计中应该考虑哪些因素?为了满足每个人的好奇心,小编为大家带来了相关信息。在码垛机器人的设计中需要考虑哪些因素:1。抓住目标的机器人手的重量,大小和材料。为不同物体的工件选择不同的爪。例如,片状工件可以被真空吸附。磁性介质可以是磁性吸盘,也可以是用于PVC材料袋等的夹紧型。 2.码垛机器人模型的选择,机器人的最大负载能力和工作半径,机器人的惯性矩以及机器人的价格。 3.机械手抓手的经济工作模式使用电动,气动和液压动力作为动力源。涉及的结构及其制造,使用和维护成本是不同的。现场环境提供的电力可以降低制造成本。 4.传送带的结构,用于送入机器人手柄的前端。用于袋抓取的辊式输送带通常具有国家标准,并且需要标准接口。对于皮带输送带,有必要考虑如何实施它。 5.机器人运动结束时工件放置的空间布局。在这里,我相信每个人都对设计机器人时需要考虑的因素有深刻的理解。不同的工作目标对手有不同的设计要求。当您选择码垛机器人时,您应该看一下它。手的设计是否能满足您的生产需求,从而做出正确的选择,为企业带来更多的利益。