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自动装配机器人有哪些分类?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-03 16:31:38 * 浏览: 0
自动装配机器人是生产领域中相对常见的机器人系统,所选择的机器人系统对于不同的装配操作是不同的。那么,你知道装配机器人的分类吗?为了帮助您快速了解装配机器人系统,小编为您介绍了这个问题。自动装配机器人有哪些分类:1。笛卡尔坐标装配机器人笛卡尔坐标装配机器人的结构是目前工业机器人中最简单的。它具有操作简单的优点,用于零件的转移,简单的插入和拧紧。在机构方面,大多数都配有球面螺钉和伺服电机,具有自动编程,高速,高精度的特点。 2,垂直多关节式装配机器人垂直多关节型装配机器人大多具有6个自由度,因此任何位置都可以在空间的任何点确定。因此,这种类型的机器人通常以三维空间中的任何位置和姿势定向。 3.平面铰接式装配机器人平面铰接式装配机器人是目前在装配线上使用最广泛的。它是一种精密装配机器人,速度快,精度高,灵活性好。由交流伺服电机驱动,重复定位精度为0.025mm。它可以应用于电子,机械和轻工等相关产品的自动装配。工作,处理,调试等,适合灵活工业自动化生产的需要。由于这种机器人的各种特征满足了用户的需求,因此需求迅速增加。以上是自动装配机器人的分类,希望能为您带来实质性的帮助。在购买组装机器人时,消费者必须了解机器人的各个方面以及供应商提供的备件。我希望每个人都能在短时间内选择合适的装配机器人系统来解决企业的生产问题。